YuRo: 3D-Vision in Echtzeit für Roboter
Projektstatus geschlossen Projektbeginn April 2024 Förderlaufzeit 15 Monate Beteiligte Hochschulen ZHAW Das Projektteam entwickelte eine Hardware- und Software-Plattform für intelligentes 3D-Sehen in Echtzeit für assistive Roboter. https://youtu.be/3KgJS77iBcc?si=SmFt6iK0T0iDpKby Es wurde ein neuartiges Hardware-System entwickelt, das ein Paar ereignisbasierter Bildsensoren (DVS) und ein Paar konventioneller RGB-Kameras an einem FPGA integriert. Einfache Sensorfusion… Weiterlesen »YuRo: 3D-Vision in Echtzeit für Roboter





